"Ante todo, se abordará la agenda bilateral y también los resultados de la ronda de diálogo en Barbados", dijo Riabkov a Sputnik.
El vicecanciller remarcó que también tiene programado encuentros bilaterales de "alto nivel".
Además, no descartó que se aborde el tema de la visita del presidente de este país, Nicolás Maduro, a Rusia.
"No se trata de acordar [la visita], máxime cuando no me incumbe acordar este tipo de cosas, sino de discutir los planes y la puesta en práctica de lo acordado y esbozado en la reunión de la comisión intergubernamental", explicó.
A principios de junio, el vicepresidente para el Área Económica de Venezuela, Tareck El Aissami, afirmó que Maduro podía viajar a Rusia "en cualquier momento".
El embajador del país latinoamericano en Moscú, Carlos Faría, señaló a inicios de este mes en declaraciones a Sputnik que la visita de Maduro a Rusia aún no tiene una fecha concreta.
La última visita del líder de la República Bolivariana a Rusia tuvo lugar en diciembre de 2018 y en su trascurso se firmaron contratos para garantizar inversiones por más de 5.000 millones de dólares en el sector petrolero.
Riabkov viajará al país sudamericano entre el 20 y el 22 de julio para asistir a la reunión ministerial del Movimiento de Países No Alineados y también tiene previsto celebrar consultas bilaterales con autoridades venezolanas.