"Los dos líderes acordaron mantener una reunión durante la cumbre del G20 en Japón", escribió el director del departamento de comunicaciones de la Presidencia turca, Fahrettin Altun, en su cuenta de Twitter.
Los dos presidentes, según Altun, examinaron también temas de cooperación bilateral y los problemas regionales.
Además, expresaron su satisfacción con la decisión de EEUU de levantar los aranceles adicionales al acero turco.
Turquía ha declarado en repetidas ocasiones que no piensa retractarse del contrato de 2.500 millones de dólares suscrito con Moscú en diciembre de 2017 y que la primera partida de los S-400 debe llegar en julio.
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Washington amenazó a Ankara con imponer sanciones por la compra de los S-400 y suspender la entrega de cazas estadounidenses F-35.
Además, EEUU alega que los equipos rusos son incompatibles con los estándares de la OTAN.