De los 122 diputados que tomaron parte en la votación, 103 apoyaron la resolución, tres se expresaron en contra y 16 se abstuvieron.
"La Asamblea urge a la Federación de Rusia a liberar de inmediato a los militares ucranianos y garantizarles ayuda médica y asistencia jurídica y/o consular necesaria, de acuerdo con las disposiciones vigentes del derecho humanitario internacional, en particular los convenios de Ginebra", dice el texto.
La resolución también llama a Moscú y Kiev a "abstenerse de nuevas medidas que podrían agravar el conflicto y poner en peligro la seguridad de toda la región".
Las embarcaciones realizaron maniobras peligrosas y desoyeron la exigencia de parar, por lo que fueron detenidas con sus 24 tripulantes, entre ellos dos agentes del Consejo de Seguridad de Ucrania, según datos del Servicio Federal de Seguridad de Rusia.
Los marineros ucranianos afrontan en estos momentos un juicio por cruce ilegal de frontera.
Vídeo: "Yo cumplía órdenes": testimonios de los marinos ucranianos que violaron la frontera rusa
Moscú calificó el incidente del mar Negro de provocación encargada por el presidente ucraniano, Petró Poroshenko, para ganar puntos de cara a las elecciones presidenciales del 31 de marzo.
