El primer ministro Benjamín Netanyahu depositó su papeleta en compañía de su esposa.
Por su parte, Benny Gantz, el principal líder de Azul y Blanco, votó después de visitar la tumba de sus padres.
"Este es un día de esperanza, un día de unidad. Estoy mirando a los ojos del pueblo de Israel y os digo que el cambio es posible. Me ofrezco como primer ministro de Israel, y todos juntos emprenderemos este nuevo camino. Hago un llamado a todos para respetar la democracia e ir a votar", dijo Gantz.
Los datos oficiales de participación al mediodía eran un 2,1% inferior a los datos de las anteriores elecciones.
Los grandes centros comerciales abrieron sus puertas y se llenaron de clientes en una jornada de descanso para los trabajadores.
Los últimos sondeos publicados el 5 de abril pronostican un resultado ajustado entre el Likud de Netanyahu y la coalición Azul y Blanco de Gantz.
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Más de 6,3 millones de israelíes tienen derecho a participar en las elecciones que muchos consideran un referéndum sobre Netanyahu, que es primer ministro desde hace una década.