"Los ministros acordaron volver a reunirse en el futuro cercano bajo los auspicios de los copresidentes" del Grupo de Minsk de la OSCE, dice el texto.
Según informó la Cancillería de Armenia, fue una reunión "exploratoria".
"Los interlocutores intercambiaron opiniones sobre las cuestiones relacionadas con las negociaciones encaminadas a resolver el problema de Nagorno Karabaj", dice el comunicado.
Además: La UE llama a las consultas sobre Nagorno Karabaj sin condiciones previas
Nagorno Karabaj es un enclave de población mayoritariamente armenia que decidió independizarse en 1988 de la entonces República Socialista Soviética de Azerbaiyán.
Mientras Azerbaiyán insiste en recuperar su integridad territorial, Armenia defiende los intereses de la autoproclamada República de Nagorno Karabaj, que no es parte de las negociaciones.
En abril de 2016, la crisis experimentó una escalada tras haber permanecido latente durante más de dos décadas.
Desde entonces se mantiene en la zona un armisticio frágil que los bandos del conflicto se acusan mutuamente de violar.