La comisión especial reveló los resultados de la investigación de los preparativos de EEUU y el Reino Unido para invadir Irak.
"Lo más importante que podemos hacer es realmente aprender la lección que ha quedado bastante clara" en el informe, dijo Cameron.
Agregó que la próxima semana el Parlamento del Reino Unido llevará a cabo una reunión de dos días en la que prevé abordar los resultados de la investigación.
"El Gobierno tuvo pleno acceso a los documentos", dijo el primer ministro al calificar la investigación de completamente imparcial.
EEUU y sus aliados invadieron Irak en marzo de 2003 y oficialmente retiraron sus tropas en 2011.
Cerca de 150.000 soldados y civiles fallecieron a causa de la guerra, que llevó al derrocamiento del Gobierno de Sadam Husein.
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Según el Ministerio británico de Defensa, 179 militares de Reino Unido murieron durante esa guerra.