"Lavrov instó a las partes implicadas a ejercer la máxima moderación para evitar que se realicen en la península de Corea escenarios negativos de fuerza", dice el comunicado.
Los dos ministros se reunieron este lunes en la capital de Filipinas, Manila, donde se celebraron el pasado fin de semana las actividades de la Asociación de Naciones del Sudeste Asiático (ASEAN).
El 5 de agosto, el Consejo de Seguridad de la ONU aprobó por unanimidad la resolución que endurece las sanciones a Corea del Norte.
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EEUU que presentó la resolución estima que la medida reducirá en un tercio los ingresos anuales de Corea del Norte que actualmente rondan 3.000 millones de dólares.
Corea del Norte declaró haber ensayado el 28 de julio un misil balístico intercontinental, el segundo en un mes.
El Ministerio de Defensa ruso sostiene entretanto que fue un misil de alcance medio, lo mismo que en el lanzamiento anterior, del 4 de julio.
Con el ensayo del 28 de julio, se eleva a 11 el número total de pruebas de misiles balísticos que Corea del Norte realizó en lo que va de año, incluyendo dos lanzamientos fallidos en abril.
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En 2016, Pyongyang llevó a cabo más de 20 ensayos similares, además de la cuarta y la quinta pruebas nucleares, pese a las prohibiciones del Consejo de Seguridad de la ONU.