En declaraciones a la agencia Yonhap, el diplomático dijo que se siente bastante bien.
Lippert prometió reanudar su actividad laboral "cuanto antes" y agradeció a los estadounidenses y surcoreanos por las muestras de apoyo recibidas.
El embajador también dio las gracias a los médicos que le dieron "un tratamiento de primera".
El agresor fue identificado por la policía surcoreana como Kim Ki-jong, de 55 años.
En 2010, Kim atacó también al jefe de la misión diplomática de Japón en Seúl, arrojándole un pedazo de cemento.
Según YTN TV, al abalanzarse con un cuchillo sobre el embajador estadounidense, Kim gritó "Corea del Norte y del Sur deben unificarse".
El asaltante también dijo oponerse a las maniobras conjuntas de EEUU y Corea del Sur que comenzaron esta semana.
