"Yo personalmente no creo que Ucrania ingrese en la OTAN", dijo Kinkel quien también fue vicecanciller de la República Federal de Alemania.
En su opinión, ahora lo más importante es cumplir los acuerdos de Minsk.
Asimismo destacó que Rusia tiene "mucha influencia sobre los separatistas y debe contribuir a la mejora de la situación".
Refiriéndose a las causas de la crisis ucraniana, dijo que Europa "también tiene la culpa de lo ocurrido".
"Europa puso a Ucrania ante el dilema de seguir a Rusia o seguir a Europa y eso fue un error", indicó Kinkel.
En abril de 2014, Kiev lanzó una operación militar en las provincias de Donetsk y Lugansk para ahogar los focos de indignación por el cambio de poder violento que se produjo en el país en febrero de ese mismo año.
Las hostilidades segaron más de 9.000 vidas y causaron más de 20.700 heridos.
Desde el 1 de septiembre de 2015 en Donbás reina una calma relativa, tras meses de violaciones del armisticio pactado el 12 de febrero en Minsk.