"Quisiera tener con Rusia un acuerdo más allá de lo habitual, me refiero a que sin Rusia Europa no tiene estructura de seguridad", dijo en entrevista al canal Euronews.
Agregó que hasta el momento no ha visto argumentos a favor de levantar las sanciones contra Rusia de inmediato.
"Me gustaría mantener discusiones equitativas con Rusia", reiteró.
El funcionario comunitario también subrayó que el presidente saliente de EEUU, Barack Obama, cometió "un gran error" al calificar a Rusia de una potencia regional, y el país debe ser tratado "como una gran formación y una nación orgullosa".
Según Juncker, la UE todavía está por conocer "la profundidad" de Rusia, ya que la Unión sabe poco al respecto.
Las relaciones entre Moscú y Occidente empeoraron a raíz del conflicto interno en Ucrania y la adhesión de Crimea a Rusia.
EEUU, la UE y otros países aprobaron varios paquetes de sanciones contra Rusia, que respondió con un veto a las importaciones agroalimentarias.