La ceremonia ha tenido lugar en la Plaza del Zócalo de Ciudad de México, donde el mandatario mexicano habló desde el balcón del Palacio Nacional decorado con los colores de la bandera mexicana.
Como manda la tradición, López Obrador conmemoró a los héroes mexicanos y gritó "¡Viva el heroico pueblo de México! ¡Vivan las comunidades indígenas! ¡Viva la grandeza cultural de México! ¡Viva la libertad!".
Esta parte de la ceremonia se conoce como el Grito de Dolores, considerado el evento que dio comienzo a la guerra por la independencia de México. La historia afirma que el cura Miguel Hidalgo y Costilla les gritó a sus seguidores para que levantaran las armas contra España el 16 de septiembre de 1810.