El 23 de julio Guaidó introdujo ante la Asamblea Nacional una solicitud para que Venezuela se reincorpore al Tratado Interamericano de Asistencia Recíproca (TIAR). La moción fue aprobada por los diputados presentes, pero la Sala Constitucional del Tribunal Supremo de Justicia venezolano anuló la decisión de la Asamblea Nacional.
El Gobierno venezolano abandonó el TIAR en el 2013 para prevenir que este Tratado pudiera ser utilizado en cualquier momento para justificar una acción militar contra Venezuela.
El TIAR se firmó en 1947, al comienzo de la Guerra Fría, y establece que "un ataque armado por parte de cualquier Estado contra un Estado americano será considerado como un ataque contra todos los Estados americanos". Sin embargo, nunca ha sido aplicado.
Países como Cuba, Ecuador, Bolivia, México y Nicaragua también están al margen del TIAR.
