El robot puede levantar bloques, navegar entre escombros, subir escaleras o romper madera con golpes de karate con sus poderosos brazos. El Centauro tiene una altura de 1.5 metros y pesa 93 kilogramos, según The Verge. Su estructura es de cuerpo híbrido, lo que significa que es tanto adaptable como resistente, lo cual es esencial en misiones de búsqueda y rescate.
El Centauro está diseñado para ser un "sistema simbiótico humano-robot donde un operador humano está telepresente con todo su cuerpo a través del Centauro, capaz de una locomoción robusta y una manipulación con destreza en el terreno accidentado y en condiciones austeras, características de los desastres".
Según la revista Popular Mechanics, los creadores fueron inspirados por Momaro, un robot parecido a un centauro diseñado por los ingenieros de la Universidad de Bonn.
Lo que le hace al Centauro especialmente efectivo es la flexibilidad en sus extremidades. Cada una puede rotar, lo que significa que el robot puede adoptar diferentes posturas para tareas variadas, desde agacharse como una araña mientras maneja herramientas, hasta una posición vertical sobre ruedas para moverse.
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