"Se decidió armar a todas las patrullas", dijo al precisar que se trata de armas automáticas y equipamiento adicional, como chalecos antibalas.
La canciller alemana, Angela Merkel, calificó lo ocurrido de atentado terrorista.
El presunto autor del ataque, un pakistaní de 23 años que ya está detenido, habría entrado en Alemania con la oleada de refugiados a finales de 2015, siguiendo la llamada ruta balcánica.
En el vehículo utilizado en el atentado se encontró también un hombre muerto de nacionalidad polaca en el asiento del copiloto que podría haber sido asesinado por el mismo atacante.
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La policía berlinesa sospecha que el camión, un Scania de matrícula polaca, fue robado en una obra de construcción en Polonia.