"Se requiere formar un sistema de seguridad colectiva fuera de cualquier bloque y equitativo para todos los Estados", dijo el mandatario al pronunciar un discurso en la Cámara baja.
Rusia, subrayó Putin, está dispuesta a debatir este asunto crucial para el mundo.
Moscú expresó anteriormente su preocupación por el escudo antimisiles que EEUU construye en Europa.
A mediados de mayo entró en servicio el sistema estadounidense Aegis Ashore en la base rumana de Deveselu, a unos 600 kilómetros al oeste de la península rusa de Crimea.
EEUU planea construir una estructura similar con radares y misiles interceptores en Polonia, en la base de Redzikowo, a unos 180 kilómetros del enclave ruso de Kaliningrado.