Se trata de medidas que incluyen la cooperación entre "las Cancillerías, organismos de seguridad de ambos países e inteligencia".
"Son las medidas que creemos que ayudarán a fortalecer nuestra acción colectiva para contrarrestar cualquier amenaza terrorista", dijo Lavrov en una conferencia de prensa conjunta.
A su vez el canciller kirguís, Erlán Abdildáev, declaró que Rusia y Kirguistán activarán mecanismos correspondientes tras la explosión en el metro de San Petersburgo.
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"Los mecanismos existen y ahora están activados", dijo tras reunirse con su homólogo ruso.
Abdildáev llamó a no precipitarse en vincular al supuesto autor del atentado con Daesh (autodenominado Estado Islámico, proscrito en Rusia).
La explosión se produjo este lunes en el tercer vagón de un tren que circulaba entre las estaciones Sennaya Ploschad y Tejnologuicheski Institut.
Por el momento se informa de 14 muertos y 49 heridos.
El Comité de Investigación de Rusia abrió una causa penal por terrorismo, aunque indicó que analiza también otras hipótesis.