"Aprovecharé sin falta la invitación", dijo Putin este 29 de octubre en una reunión con su par cubano.
El mandatario ruso también extendió su agradecimiento al expresidente cubano Raúl Castro.
"Quiero felicitarle por la elección como presidente", dijo Putin al reunirse con su homólogo cubano.
El líder ruso ya había felicitado a Díaz-Canel en un comunicado publicado el 11 de octubre.
Durante la reunión Putin indicó que los dos países mantienen contactos de alto nivel y prestan apoyo mutuo en el escenario internacional.
"Rusia siempre ha simpatizado con la posición independiente de Cuba, su política soberana", subrayó.
También puso de relieve el desarrollo de las relaciones comerciales al señalar que el año pasado el intercambio creció en un 33%.
Por su parte, el presidente cubano destacó la importancia de la visita del primer ministro ruso, Dmitri Medvédev, a Cuba en un momento tan difícil para la isla, que está afrontando una escalada de agresión estadounidense.
Según Díaz-Canel, la visita de Medvédev a principios de este mes da una lección a todo el mundo que la posición de Rusia y Cuba no cambia bajo las amenazas de EEUU.
Además, durante la visita surgieron unas ideas sobre nuevos ámbitos y proyectos en los que se podría cooperar, añadió el líder cubano.
Moscú y La Habana tienen una relación político-económica calificada por sus máximos líderes como estratégica, que se ha profundizado en los últimos años, con fuertes inversiones rusas en varios sectores vitales de la economía cubana.
Los dos países mantienen profundos lazos históricos, culturales y diplomáticos, iniciados desde la época de la Rusia zarista, a principios del siglo XX.
En la actualidad, Rusia es el segundo socio comercial de Cuba en Europa, y el quinto en el comercio de La Habana con el mundo.