"Cuba no va ceder ante las amenazas de Estados Unidos, vamos a continuar apoyando a Venezuela a pesar de estas sanciones", dijo.
Peñalver subrayó que "la solidaridad de Cuba con Venezuela no es negociable".
"Vamos a seguir cooperando con Venezuela y vamos a seguir defendiendo a Venezuela en todos los escenarios internacionales, porque lo que se está cometiendo hoy contra Venezuela es una agresión disfrazada de falso interés en el desarrollo de Venezuela", afirmó.
El diplomático acusó a EEUU de llevar a cabo en Venezuela "una 'guerra híbrida' con peligro de una invasión, un peligro real de una agresión".
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Advirtió que una posible invasión contra Venezuela "tendría una repercusión no solo, por supuesto, en la paz y la seguridad en la región de América del Sur, sino en general en la paz y la seguridad internacionales".
La crisis política se agravó en Venezuela el 23 de enero después de que el opositor del partido Voluntad Popular Juan Guaidó se autoproclamara "presidente encargado" del país en una manifestación.