Durante las negociaciones, Castro "expresó la voluntad de fortalecer las relaciones fraternales y amistosas de estrecha cooperación entre los dos países, que tienen una larga historia y tradiciones", dice el comunicado.
A principios de noviembre de 2018, Díaz-Canel, como parte de una gira por Rusia, Corea del Norte, China, Vietnam y Laos, visitó Pyongyang donde se reunió con el jefe de Estado norcoreano.
A finales del mismo mes, Kim Yong-nam, el entonces presidente del presídium de la Asamblea Suprema del Pueblo de Corea del Norte, realizó una visita a Cuba.
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Cuba y Corea del Norte mantienen vínculos políticos y diplomáticos desde hace 59 años y sostienen intercambios en sectores como educación, cultura, agricultura y comercio, entre otros.