"La nota de protesta se envió por canales diplomáticos a través de la Embajada en Pekín", dijo Nogami.
"Es muy lamentable y representa una infracción de las resoluciones del Consejo de Seguridad de la ONU", subrayó.
Según el Estado Mayor Conjunto de Corea del Sur, Pyongyang ensayó el 9 de mayo dos proyectiles a reacción, que recorrieron 420 y 270 kilómetros, respectivamente.
Los proyectiles fueron lanzados desde una región ubicada a unos 70 kilómetros al noroeste de Pyongyang, sobrevolaron el territorio norcoreano y cayeron en el mar de Japón.
Además: Publican las imágenes del nuevo lanzamiento de misiles de Corea del Norte
La agencia de noticias oficial norcoreana KCNA informó este viernes que el líder de Corea del Norte, Kim Jong-un, dio personalmente la orden de iniciar los ejercicios con el uso de armamento de largo alcance para evaluar las capacidades de las unidades de defensa del país para una reacción rápida.