Según la agencia Yonhap, el diplomático se trasladó a la capital norcoreana desde la base aérea estadounidense en Osan, al sur de Seúl.
Los presidentes de EEUU y Corea del Norte, Donald Trump y Kim Jong-un, celebraron su primera cumbre histórica en Singapur el pasado junio.
Durante las conversaciones, ambos líderes expresaron su compromiso con la desnuclearización total de la península de Corea.
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En su discurso del Estado de la Unión, el presidente estadounidense dijo que "queda mucho por hacer", pero calificó de "buena" su relación con el líder norcoreano. Trump afirmó que, gracias a su diplomacia valiente, fue posible evitar una guerra con millones de víctimas entre EEUU y Corea del Norte, así como lograr el cese de las pruebas nucleares y los lanzamiento de misiles en la península coreana.