"Rusia y Estados Unidos tienen el objetivo común de contener las ambiciones nucleares de Corea del Norte", dijo Antónov a Sputnik.
El embajador citó también la lucha contra el terrorismo entre las otras áreas en la que Estados Unidos y Rusia deberían colaborar estrechamente.
Antónov destacó la responsabilidad de los dos países "por el mantenimiento de la paz y la seguridad mundial como miembros permanentes del Consejo de Seguridad de la ONU y grandes potencias nucleares".
"En este contexto, ambas naciones deberían guiarse por una visión estratégica de sus prioridades comunes y promover los contactos a nivel de sus consejos nacionales de seguridad, ministerios, departamentos de seguridad, servicios de inteligencia, parlamentarios y otros", puntualizó.
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Rusia, dijo el diplomático, pese a las discrepancias "ofrece a los estadounidense centrarse en aquellas áreas en las que los intereses de los dos países coinciden objetivamente".
"Una de las prioridades es establecer una coordinación real para hacer frente al terrorismo y favorecer una mayor cooperación entre los servicios de inteligencia de los dos países", indicó.
"El intercambio de información que permitió prevenir un atentado terrorista en San Petersburgo demostró la eficacia de la colaboración entre Rusia y Estados Unidos en esta esfera", subrayó.
El Servicio Federal de Seguridad de Rusia (FSB) detuvo el 13 y 14 de diciembre a siete miembros de una célula vinculada al grupo terrorista Daesh (autodenominado Estado Islámico y proscrito en varios países, incluida Rusia) que planeaban detonar varias bombas el día 16 de ese mes en la emblemática Catedral de Nuestra Señora Kazán de San Petersburgo.
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El diplomático recordó que el presidente Putin aseguró al líder estadounidense, Donald Trump, en una conversación telefónica mantenida el 17 de diciembre, que "la inteligencia rusa compartirá inmediatamente con sus pares norteamericanos cualquier información sobre amenazas terroristas en relación con Estados Unidos".