La víspera, el asesor de seguridad nacional de Trump, Herbert McMaster, acusó a Rusia de desarrollar una actividad destructiva en Europa y Siria, sin presentar pruebas algunas.
"(Moscú) se guiará por lo que una vez más confirmó el presidente Trump y no por las palabras de su asesor; el mandatario confirmó que quiere mejorar las relaciones con Rusia y nosotros estamos dispuestos a ello", dijo Lavrov.
"No es una actitud de socios, es inaceptable para nosotros", concluyó.
Las relaciones entre Washington y Moscú sufrieron un notable deterioro en los últimos años.
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El distanciamiento se acentuó en septiembre de 2016 cuando las dos potencias no lograron un alto el fuego duradero en Siria.
Desde que era candidato a la presidencia de EEUU, Donald Trump abogó por normalizar las relaciones con Moscú.