"La ONU (Organización de las Naciones Unidas) debe prepararse para cambiar", dijo Guterres en su discurso ante la Asamblea General tras jurar en el cargo.
La ceremonia fue encabezada por los jefes de los principales organismos de la ONU.
Para el electo secretario general, que asumirá el cargo el 1 de enero, el foro mundial afronta un proceso con múltiples desafíos.
"Es hora de que los líderes escuchen y muestren que les importa su propia gente y la estabilidad global, de la cual todos nosotros dependemos", añadió.
El portugués de 67 años será el noveno secretario general de la ONU, cargo que ejercerá por los próximos cinco años, en reemplazo de Ban Ki-moon.
Antes de pasar a la arena internacional, Guterres fue primer ministro de su país entre 1995 y 2002.