El ministro responsabilizó anticipadamente a Irán de todos posibles incidentes con el barco en caso de que entre en un puerto de Yemen sin autorización de las autoridades yemeníes.
El pasado lunes, Irán envió a Yemen el barco 'Iran Shahed' cargado de ayuda humanitaria.
El 'Iran Shahed' está escoltado por un buque de guerra, pero zarpó sin avisar a las autoridades yemeníes ni al mando de la coalición árabe liderada por Arabia Saudí.
Se espera que el barco llegue a su destino durante la tregua humanitaria de cinco días que entró en vigor en Yemen el martes.
Teherán amenazó con declarar la guerra contra cualquier Estado que intente atacar su barco o impedir que cumpla su misión.
Las autoridades de Yemen, incluido el presidente, Abdo Rabu Mansur Hadi, el canciller y otros miembros del Ejecutivo, huyeron a Arabia Saudí después de que los rebeldes hutíes del movimiento Ansar Alá atacaran varias provincias yemeníes incluida la capital Saná.