Por parte emiratí firmó Group 42, basado en Abu Dabi, mientras que por parte israelí firmaron Rafael Advanced Defense Systems y Aerospace Industries.
Las compañías firmaron un memorándum, que calificaron de "acuerdo histórico", mediante una ceremonia que se realizó por videoconferencia.
Aunque los dos países no mantienen relaciones diplomáticas oficialmente, sus contactos y relaciones extraoficiales han crecido durante los últimos años.
Desde hace años las autoridades emiratíes han permitido la entrada en el país de funcionarios israelíes, y de hecho Israel cuenta con una pequeña oficina que representa sus intereses en Abu Dabi.
En junio dos aviones de la compañía aérea Etihad Airlines llevaron a cabo viajes a Tel Aviv cargados con material médico enviado a los palestinos para combatir el COVID-19.
La Autoridad Palestina rechazó la ayuda y denunció que los EAU querían normalizar las relaciones con Israel a costa de los palestinos.
