Según informó un portavoz del Ejército a la prensa, el cohete lanzado "no llegó a alcanzar el territorio israelí y cayó dentro de Gaza".
"Pero el disparo de cohetes pone en peligro a civiles y viola la soberanía israelí y por tanto tanques del Ejército israelí destruyeron un punto de observación de Hamás al sur de Gaza", dijo.
Hamás no se ha pronunciado hasta el momento sobre el disparo del cohete.
Una frágil tregua impera entre la franja e Israel desde agosto de 2014.
Periódicamente, Israel denuncia que son lanzados cohetes contra su territorio.
Hamás, que ha gobernado la franja durante diez años, niega normalmente ser el autor de estos disparos y señala a grupúsculos yihadistas presentes en la franja.
Como ha sido en el caso, Israel responde en ocasiones bombardeando objetivos muy precisos como puntos de control, depósitos de armas o centros de entrenamiento de milicias.
Sin embargo, el responsable denunció que Hamás "sigue construyendo túneles subterráneos e intenta procurarse más cohetes para tener el mismo nivel militar que hace algunos años".