4 de noviembre 2016, 16:37 GMT
Según la coalición, que combate en Yemen del lado del presidente Abdo Rabu Mansur Hadi contra los rebeldes hutíes del movimiento Ansar Alá, el misil fue destruido en el aire antes de que provocara daños.
En respuesta los aviones de la coalición lanzaron un ataque contra el lugar de donde fue lanzado el misil.
Desde 2014 Yemen es escenario de violentos enfrentamientos entre los rebeldes hutíes y los partidarios del expresidente Alí Abdalá Saleh y las fuerzas leales al presidente legítimo Abdo Rabu Mansur Hadi a las que apoya desde marzo de 2015 una coalición de países del Golfo Pérsico liderada por Arabia Saudí.
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La coalición realiza ataques al territorio fronterizo desde sus posiciones en el norte de Yemen; las ofensivas con morteros a menudo dejan muertos entre la población civil, pero los militares alcanzan derribar los misiles balísticos desde el aire.