Steinmeier llegó a la capital iraquí este lunes por sorpresa y sin anuncio previo por motivos de seguridad.
Actualmente los militares alemanes instruyen solo a los combatientes kurdos en el norte de Irak que combaten a los extremistas que controlan territorios en Irak y Siria.
El ministro alemán comentó haber escuchado "atentamente" la solicitud de la parte iraquí y mencionó los planes de Alemania para ayudar a Irak en la construcción de cinco hospitales de campaña en los territorios liberados.
Irak vive una tensa situación por la actividad del Daesh (acrónimo árabe de Estado Islámico, organización terrorista prohibida en Rusia) que ocupó una gran parte del territorio iraquí.
Recientemente, también Rusia inició una operación aérea que cuenta con el beneplácito de las autoridades legítimas de Siria.
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Las hostilidades han causado centenares de miles de civiles muertos y millones de refugiados.