Se desarrolló en la década del 60 en la oficina de diseños Sukhoi, efectuó el primer vuelo en enero de 1970 y se incorporó a la Fuerza Aérea de la URSS en febrero de 1975, aunque paralelamente continuó la labor de su modernización.
La fabricación en serie del Su-24 fue organizada en 1971 en la Planta Gagarin de Komsomolsk del Amur (Lejano Oriente ruso) y en la Chkálov de Novosibirsk (Siberia) y prosiguió hasta 1983, después empezó a producirse su modificación Su-24M (hasta 1993), con una eficacia de combate de un 50 a un 100 por ciento mayor.
En 1986 se tomó la decisión de desarrollar una modificación especial de este aparato destinada para la exportación, el Su-24MK, que de 1988 a 1992 se suministró a Argelia, Libia, Irán, Irak y Siria.
Actualmente, los bombarderos Su-24/ Su-24M son el eslabón básico de la aviación táctica de la Fuerza Armada de Rusia y de la de Ucrania.
El aparato puede llevar bombas de entre 100 y 1.500 kilogramos y cohetes guiados y no guiados, además tiene un cañón incorporado de calibre de 30 o de 23 milímetros.
El Su-24 es un avión biplaza y bimotor, mide 24,5 metros, tiene la altura de 6,1 metros, el peso en estado vacío de 19.000 kilos y el máximo admisible de 39.700 kilos; la velocidad máxima de 2.240 kilómetros/por hora, el techo de servicio de 11.000 metros y la autonomía de vuelo de 3.800 kilómetros.