"El Consejo Europeo confirma su disposición para iniciar el trabajo sobre un acuerdo de libre comercio que sea equilibrado, ambicioso y amplio", dice el documento.
Sin embargo, el acuerdo de libre comercio "no ofrecerá los beneficios que supone la membresía" en la Unión Europea "ni tampoco equivaldrá a la participación en el mercado común o sus partes".
Asimismo, la UE tiene la intención de mantener una estrecha cooperación con el Reino Unido en los ámbitos de seguridad y defensa después del Brexit.
"El Consejo Europeo saluda el acuerdo alcanzado por los participantes de las negociaciones sobre distintas partes del acuerdo de la salida, incluidos los derechos de los ciudadanos, la regulación financiera y una serie de otras cuestiones del periodo de transición", dice el documento.
Lea más: Los lores preparan la batalla contra el Brexit de Theresa May
"Esta cooperación debería referirse, especialmente, a la lucha contra el terrorismo y el crimen internacional, la defensa y la política exterior", precisa el documento.
En junio de 2016, el Reino Unido celebró un referéndum sobre la salida de la UE, en el que el 51,9% de los británicos votó a favor de abandonar el bloque comunitario.
Escuche: Euroescepticismo: un fantasma que recorre toda Europa
El principal negociador de la UE sobre Brexit y miembro de la Comisión Europea, Michel Barnier, comunicó el 19 de marzo que la Unión Europea y el Reino Unido lograron coordinar una parte considerable del futuro acuerdo sobre el "divorcio", en particular los derechos de los ciudadanos afectados por Brexit, los compromisos financieros del Reino Unido ante la UE y el período de transición, hasta el 31 de diciembre de 2020.