"Detectives del Comando Antiterrorista de la Policía Metropolitana están investigando el acto ocurrido cerca del Palacio del Buckingham en la tarde del viernes 25 de agosto", dice el comunicado de la policía.
El parte indica que aproximadamente a las 21.35 GMT del 25 de agosto un hombre detuvo su vehículo en una zona prohibida cerca del auto policial delante del palacio de Buckingham.
El hombre de 26 años fue arrestado por la sospecha de ocasionar graves lesiones y atacar a la policía.
Durante la detención, el agresor atacó a los agentes que resultaron levemente heridos.
La nota precisa que el atacante es "en virtud de la Ley antiterrorista 2000".
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El Reino Unido ha vivido una serie de ataques yihadistas con el uso de armas y explosivos en los últimos meses y mantiene como "severo" el nivel de alerta por terrorismo — el segundo más alto de una escala de cinco- lo que significa que un nuevo atentado es altamente probable.