"No hay espacio para la violencia cruel en nuestras calles, no tiene justificación", declaró Steinmeier.
Al mismo tiempo, indicó que respeta "a los que expresan su opinión como garantiza nuestra Constitución".
Expresó también su respeto "a la policía cuyos servicios hacen posible que Alemania sea una buena anfitriona de las negociaciones importantes y necesarias".
La cumbre del G20 se celebra en la ciudad alemana de Hamburgo este 7 y 8 de julio.
El encuentro internacional va acompañado por protestas de opositores al G20 que trataron de abrirse paso al edificio donde tiene lugar el evento.
Los manifestantes atacaron algunos coches y un helicóptero de la policía.
Según los últimos datos, los disturbios dejaron 159 agentes heridos y 45 manifestantes detenidos.
