Los asistentes coreaban "Viva Venezuela libre y democrática" o "Viva Guaidó".
A la concentración acudió el líder del conservador Partido Popular, Pablo Casado, que llegó incluso a tomar la palabra para felicitar a la multitud por "el fin del dictador Maduro", como lo llegó a calificar.
Juan Guaidó se autoproclamó presidente interino del país el 23 de enero durante una marcha opositora después de que la Asamblea Nacional de Venezuela adoptara el 22 de enero una declaración en la que decía que el actual presidente, Nicolás Maduro, había "usurpado el poder".
Maduro, por su parte, calificó la declaración de Guaidó de un intento de golpe de Estado y responsabilizó a EEUU de haberlo orquestado.
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Pese a los llamados de la oposición, el Gobierno de España evitó pronunciarse sobre Venezuela y avanzó que no se posicionará hasta que la Unión Europea debata una postura común.