Sánchez hizo este anuncio en su comparecencia en el Congreso antes del Consejo Europeo que se celebra el 28 y 29 de junio.
"Quiero abrir una etapa de diálogo que fortalezca la posición de España", afirmó.
Estos acuerdos se fraguaron principalmente en sus encuentros con la canciller alemana, Angela Merkel, y el primer ministro de Francia, Emmanuel Macron.
Ambos se han comprometido a que España reciba más fondos económicos para "reforzar el diálogo y la colaboración" con los países de origen de la inmigración y con los estados de tránsito.
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Durante su intervención, Sánchez quiso agradecer a Marruecos su labor y la relación estratégica de un país que "ha colaborado de forma eficaz y ha contribuido a minimizar el drama humanitario".
"Se debe hacer con una mezcla de responsabilidad y solidaridad para afrontar los dramas humanos", aseguró.
Además, el presidente español aseguró que quiere plantar cara al euroescepticismo.
"No podemos consentir que se haga fuerte. Las ideas de solidaridad, responsabilidad y empatía son pilares de la construcción europea para llegar a consensos, en lugar de levantar muros", afirmó.