El robot Minerva-112 estudiará la gravitación del asteroide Ryugu con el fin de aclarar la procedencia del sistema solar y de la vida en la Tierra.
El aparato estará dando vueltas en la órbita del asteroide durante cinco días antes de posar sobre éste.
Dos robots anteriores de Hayabusa 2 se posaron en el asteroide en septiembre de 2018 y transmitieron fotos de su superficie rocosa.
La sonda espacial Hayabusa 2 fue lanzada en 2014.
El asteroide Ryugu, de unos 900 metros de diámetro, se encuentra a 340 millones de kilómetros de la Tierra.
Científicos esperan encontrar en este cuerpo celeste respuestas a las preguntas sobre el nacimiento del sistema solar hace 4.500 millones de años y sobre el origen de la vida en la Tierra.
La órbita de Ryugu es cercana a las órbitas de la Tierra y Marte, lo que da fundamento para esperar que en el suelo de Ryugu se pueda descubrir rastros de agua y de sustancias orgánicas.