El carguero, que pasó 34 días en la órbita y cuyo regreso se pospuso por varias horas por las adversas condiciones meteorológicas en el lugar programado para el amerizaje, a unos 400 kilómetros de la costa de California, se separó de la EEI a las 06.41 GMT.
Los astronautas de la NASA Jack Fischer y Peggy Whitson, miembros de la 52 expedición a bordo del laboratorio orbital, se encargaron de desprender la cápsula Dragon del brazo robótico Canadarm2.
A bordo de Dragon hay unos 1.860 kilos de carga que incluye resultados de estudios físicos, biotecnológicos y de otra índole.
La empresa SpaceX, propietaria de Dragon, realiza desde 2012 el transporte de cargas a la Estación Espacial Internacional por un contrato con la NASA.
La compañía, que procura optimizar el coste de las misiones espaciales reutilizando las primeras etapas de sus lanzadores Falcon, envió el pasado 3 de junio al espacio una nave de carga Dragon que ya había viajado a la órbita en septiembre de 2014, una misión sin precedentes desde que EEUU renunció en 2011 a su programa de transbordadores Shuttle.