El cohete debe poner en la órbita una "carga secreta" NROL-76, el cliente del lanzamiento es la Oficina Nacional de Reconocimiento de EEUU.
El cohete despegó a las 11.15 GMT y nueve minutos después su primera etapa aterrizó con éxito cerca del lugar del lanzamiento.
Se trata del primer lanzamiento militar para la empresa privada SpaceX.
El 30 de abril el lanzamiento de Falcon 9 fue aplazado un minuto antes que se despegara por razones técnicos.