La Unión Europea y Japón anunciaron en la cumbre de Bruselas de haber conseguido un acuerdo político sobre libre comercio.
"Nuestro objetivo es lograr la entrada en vigor (del acuerdo) en 2019, a sus principios", dijo.
Juncker señaló que las partes "acordaron en general un acuerdo de asociación económica que va más allá de libre comercio".
Japón y la Unión Europea planeaban firmar el acuerdo de libre comercio tan pronto con en 2016.
Las primeras conversaciones entre Japón y la Unión Europea sobre un acuerdo de libre comercio tuvieron lugar en 2013.
Las partes tuvieron serias discrepancias sobre varios puntos.
Tokio está más interesado en la supresión de aranceles de importación de automóviles y equipos electrónicos, mientras Bruselas en la expansión de las exportaciones agriculturales.