"Nos pronunciamos por la atenuación progresiva de las sanciones y finalmente el levantamiento de esas medidas", dijo el diplomático a la televisión Canal 5.
Matsegora reiteró que Rusia está dispuesta a participar en las garantías de seguridad a Corea del Norte.
El embajador indicó que Rusia siempre tuvo y tendrá presencia en Corea del Norte en el plano económico y político.
"Tenemos grandes planes en lo que respecta a proyectos conjuntos que podrían fomentar el desarrollo económico de Corea del Norte", señaló.
Además: Corea del Norte aboga por profundizar sus relaciones con Rusia
Matsegora remarcó que "estos proyectos gigantes se materializarán tarde o temprano".
Destacó también el estado de las relaciones ruso-norcoreanos.
"Las relaciones políticas se encuentran actualmente en un alto nivel (…) Se podría decir que viven un renacimiento tras el estancamiento que observamos en los dos últimos años", puntualizó.
Rusia y China sugirieron un plan para la solución del problema en la península de Corea que contempla la moratoria a los ensayos nucleares de Corea del Norte y la suspensión de las maniobras de Estados Unidos y Corea del Sur.
La hoja de ruta prevé también la reanudación del diálogo entre las partes enfrentadas.