Según la cadena televisiva Channel NewsAsia, el seísmo con epicentro a una profundidad de 7,5 kilómetros, se produjo a las 6.47 de la madrugada.
La Agencia de Gestión de Desastres de Indonesia comunicó sobre múltiples destrucciones.
El portavoz de la institución, Sutopo Purwo Nugroho, publicó en su cuenta de Twitter imágenes de varias edificaciones colapsadas.
El terremoto afectó al parque nacional del monte Rinjani, una zona muy popular entre los turistas.
"El ascenso al monte Rinjani se ha cerrado temporalmente debido a los aludes", tuiteó Nugroho.
El Cinturón de Fuego se extiende sobre 40 000 km (25 000 millas) y tiene la forma de una herradura. Con 452 volcanes, la zona concentra más del 75% de los volcanes activos e inactivos del mundo, alrededor del 90% de los terremotos del mundo y el 80% de los terremotos más grandes del mundo se producen a lo largo de esta franja.
Además: Se reporta sismo de magnitud 5,9 en el suroeste de México