Los misiles fueron disparados a las 12.14 hora local (3.14 GMT) desde una zona próxima al condado de Hwangju, en la provincia Hwanghae del Norte, según el Estado Mayor Conjunto (EMC) del Ejército surcoreano.
Según la información preliminar, se trata de los misiles de alcance intermedio Rodong que volaron unos 1.000 km.
El servicio nacional de seguridad marítima de Japón pidió a todos los barcos extremar las medidas de seguridad y reportar el hallazgo de posibles fragmentos de proyectiles sin aproximarse a los mismos.
Infografía: ¿Hasta dónde pueden llegar los misiles de Corea del Norte?
Japón ya protestó por el lanzamiento a través de los canales diplomáticos en Pekín, según el ministro de Exteriores Fumio Kishida.
El pasado 26 de agosto, el Consejo de Seguridad de la ONU condenó en una declaración de prensa los lanzamientos de misiles que Corea del Norte había efectuado el 9 y el 18 de julio, así como el 2 y el 23 de agosto (día 24 en Corea).
Según la declaración, estos ensayos constituyen una grave violación de las obligaciones internacionales de Pyongyang que emanan de las resoluciones de la ONU.
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El misil balístico lanzado a finales de agosto desde un submarino norcoreano emplazado cerca del puerto de Sinpo voló unos 500 kilómetros y cayó en el agua dentro de la zona de identificación de la defensa aérea de Japón.