Los venezolanos "son bienvenidos a nuestro país democrático, contribuir a la democracia de la región es prioridad para Perú", afirmó el jefe de Estado durante el "mensaje a la nación" que realizó desde el Congreso.
El presidente realizó el balance de su primer año de gestión ante el Congreso.
Kuczynski es presidente de Perú desde el 28 de julio de 2016 luego de ganar las elecciones de 2016.
Durante las manifestaciones en Venezuela, que iniciaron en abril pasado, se han registrado más de una centena de muertos y miles de heridos, entre los que se encuentran opositores, oficialistas, funcionarios de seguridad y transeúntes.
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Maduro indicó que propuso la constituyente con el objetivo de obligar a las partes implicadas en el conflicto a un diálogo nacional.
Sin embargo, desde que se llamó a esta consulta las manifestaciones, que iniciaron en el mes de abril, han aumentado e incluso la oposición ha llamado a la desobediencia civil y a evitar que la elección se realice.