"El presidente hará una reunión al mediodía sobre el asunto", dijo el número dos del Gobierno brasileño, según recoge el portal de noticias G1.
Según Mourão, participarán los representantes del Ministerio de Defensa, del Ministerio de Relaciones Exteriores y del Gabinete de Seguridad Institucional.
En las imágenes se ve a Guaidó junto a algunos presuntos militares y dos tanquetas.
El vídeo fue grabado a la altura de la Base Militar Francisco Miranda, también conocida como La Carlota, en el este de Caracas.
El ministro venezolano del Poder Popular para la Comunicación y la Información, Jorge Rodríguez, dijo que el Gobierno del presidente Maduro está desactivando la intentona golpista de militares traidores.
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A su vez, el ministro de Defensa, Vladimir Padrino López, aseguró que en los cuarteles militares a lo largo del país se mantiene la normalidad y la Fuerza Armada Nacional Bolivariana está firme en la defensa del Gobierno de Maduro.