"(Los dos funcionarios) discutieron los esfuerzos para restaurar la democracia en Venezuela y el papel clave de Brasil en los esfuerzos regionales para enfrentar la crisis", dijo el Departamento.
La crisis en Venezuela se intensificó cuando el líder opositor Juan Guaidó se proclamó presidente "encargado" de Venezuela el 23 de enero, luego de que la Asamblea Nacional, controlada por la oposición, dijera que el mandatario Nicolás Maduro había "usurpado" el poder.
Maduro calificó a Guaidó de un "títere" de EEUU y acusó a Washington de impulsar un golpe de Estado en Venezuela.
Las autoridades estadounidenses han dicho que todas las opciones con respecto a Venezuela están sobre la mesa.
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Mientras tanto, Rusia, China y otros países han dicho que consideran que Maduro es el presidente legítimo de Venezuela.