"He pedido una recomendación al Estado Mayor Conjunto, inmediata, para integrar un cuerpo de protección y seguridad contra el terrorismo que viene de Colombia", dijo Maduro durante una reunión con generales y almirantes de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana (FANB), transmitida por la televisión nacional.
Un segundo dron se estrelló contra un edificio de apartamentos a dos calles del lugar donde estaba el presidente.
En el estrado se encontraban los comandantes de las Fuerzas Armadas y autoridades de los poderes del Estado.
Siete efectivos de la Guardia Nacional resultaron heridos.
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Maduro acusó al expresidente colombiano Juan Manuel Santos y la oposición venezolana del presunto magnicidio frustrado.
La Cancillería colombiana rechazó la acusación.