"Lo saludamos y apoyamos", dijo Taro Kono, citado por la agencia Kyodo.
La agencia informa también que, después de la reunión entre Trump y Kim, el primer ministro nipón, Shinzo Abe, expresó su deseo de reunirse con el líder norcoreano para resolver el problema de los secuestros de japoneses por parte Corea del Norte ocurridos en las décadas de los 70 y 80.
Trump y Kim se reunieron este 30 de junio en la zona desmilitarizada de Corea.
Trump calificó de histórica esta reunión y anunció que los equipos negociadores de EEUU y Corea del Norte retomarán el trabajo en las próximas semanas.
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En junio de 2018, los dos líderes se dieron cita por primera vez en Singapur y se comprometieron a trabajar para normalizar las relaciones bilaterales y desnuclearizar la península de Corea.
Sin embargo, el proceso de distensión se atascó en los meses recientes.
El Gobierno de Japón acusa a los servicios secretos de Corea del Norte de haber secuestrado al menos a 17 de sus ciudadanos entre 1977 y 1983, aunque Pyongyang ha reconocido solo 13 secuestros.
Cinco de los presos japoneses regresaron a su país a principios de los años 2000.
Corea del Norte asegura que las demás ocho personas fallecieron, pero Japón considera poco convincentes las pruebas de su muerte y sigue exigiendo la liberación de todas las personas secuestradas.
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Kim ha reconocido que el problema de los japoneses secuestrados todavía no está resuelto y ha declarado que tiene previsto reunirse con Abe "en algún momento".