"El hecho de que hablemos con cortesía no significa que vayamos a hacer concesiones algunas que contradigan los intereses nacionales fundamentales de Rusia", dijo Lavrov ante la prensa.
Además, Lavrov dijo que en Rusia saben sobre el interés del líder estadounidense, Donald Trump, de aprovechar la cumbre de G20 en Osaka para reunirse con Putin.
"Si hay alguna propuesta oficial concreta, claro, la vamos a apoyar", añadió.
Putin, por su parte, declaró más temprano que considera posible que su próxima reunión con el mandatario estadounidense se celebre en la ciudad japonesa de Osaka.
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La cumbre del G20 (Grupo de los 20 países industrializados y emergentes), está programada para fines de junio en la ciudad de Osaka en Japón.