"El Gobierno argentino espera que el regreso a Venezuela del presidente encargado Juan Guaidó se produzca de forma pacífica, sin riesgos para su integridad física y la de su familia y colaboradores", sostuvo el Ministerio de Relaciones Exteriores en la declaración.
El mes pasado, el Tribunal Supremo de Justicia ordenó el cierre de fronteras para Guaidó, a pedido de la fiscalía, que lo investiga por supuestos delitos contra la Constitución.
El presidente de Ecuador, Lenín Moreno, anunció que recibirá a Guaidó en Quito.
El líder opositor anunció esta semana que regresaría a su país el fin de semana o "a más tardar el lunes" 5 de marzo.
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La vuelta de Guaidó a Venezuela "es fundamental para llevar adelante la hoja de ruta que se fijó la Asamblea Nacional (parlamento unicameral) para el restablecimiento de la democracia, el respeto de los derechos humanos y la respuesta a la crisis humanitaria que afecta a Venezuela", sostuvo la cancillería argentina.
El jefe de Estado argentino recibió a Guaidó en la residencia presidencial de Olivos, en la provincia de Buenos Aires.
Se esperaba luego del encuentro una rueda de prensa de Guaidó junto al ministro de Relaciones Exteriores de Argentina, Jorge Faurie.
La comunidad venezolana residente en Argentina que apoya a Guaidó se convocó en las inmediaciones de la cancillería, en la céntrica Plaza San Martín, para dar la bienvenida al líder opositor.
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El pasado 5 de enero, Guaidó fue elegido presidente de la Asamblea Nacional de Venezuela, parlamento unicameral de mayoría opositora, en desacato desde 2016.
Maduro, quien asumió su segundo mandato el 10 de enero tras unas elecciones que la oposición boicoteó, calificó la declaración de Guaidó de intento de golpe de Estado y responsabilizó a EEUU de haberlo orquestado.
Guaidó fue reconocido de inmediato por Estados Unidos, al que se sumaron unos 50 países.
Mientras, Rusia, China, Cuba, Bolivia, Irán y Turquía, entre otros, mantienen el apoyo al Gobierno de Maduro.