"Hoy por hoy la tarea más importante es volver al cauce normal del trabajo, la coordinación, y utilizar activamente el canal de comunicación para evitar incidentes", dijo el titular israelí a la radio local Kan Reka.
El avión ruso fue abatido por error el 17 de septiembre por la defensa antiaérea siria que repelía un ataque de la aviación israelí contra Latakia.
Lieberman lamentó que Moscú siga responsabilizando a su país de la tragedia.
El alto funcionario abogó por la continuación del diálogo con Rusia sobre este asunto pero fuera del espacio mediático.
"Mientras menos se aborde este tema en la prensa, creo que el diálogo será más eficiente", remarcó.
También: Todos los detalles del envío inminente de los S-300 a Siria
El S-300 está diseñado para abatir aviones cazas, helicópteros, misiles de crucero, balísticos y otros blancos que vuelan a velocidades de hasta 1.200 m/s y altitudes desde 25 metros.
"No puedo decir que nos agrada la presencia del S-300", apostilló.
Lieberman reiteró que Israel no puede suspender sus incursiones militares en el país vecino para impedir que Irán se afiance en ese territorio.
Más: "Gracias, madre Rusia": era hora que alguien le pusiera los frenos a Israel en Siria